Rialaitheoir Gluaisrothar Leictreach
1. Cad é rialtóir?
● Is gléas lárnach rialaithe é an rialtóir feithicle leictreach a úsáidtear chun tús, oibriú, dul chun cinn agus cúlú, luas, stad mótair na feithicle leictrigh agus gléasanna leictreonacha eile na feithicle leictreacha a rialú.Tá sé cosúil le hinchinn na feithicle leictreacha agus is gné thábhachtach den fheithicil leictreach é.Níl ort ach a chur, tiomáineann sé an mótar agus athraíonn sé an sruth tiomána mótair faoi rialú an handlebar chun luas na feithicle a bhaint amach.
● I measc na bhfeithiclí leictreacha go príomha tá rothair leictreacha, gluaisrothair dhá rothaí leictreacha, feithiclí trí-rothaí leictreacha, gluaisrothair leictreacha trí roth, feithiclí leictreacha ceithre roth, feithiclí ceallraí, etc. Tá feidhmíochtaí agus tréithe éagsúla ag rialtóirí feithiclí leictreacha freisin mar gheall ar mhúnlaí éagsúla. .
● Roinntear rialtóirí feithiclí leictreacha i: rialtóirí brushed (is annamh a úsáidtear) agus rialtóirí gan scuab (a úsáidtear go coitianta).
● Roinntear na rialtóirí brushless príomhshrutha a thuilleadh i: rialaitheoirí tonn cearnach, rialtóirí sine wave, agus rialtóirí veicteoir.
Tagraíonn rialtóir tonn sine, rialtóir tonn cearnach, rialtóir veicteoir, go léir do líneacht na srutha.
● De réir na cumarsáide, tá sé roinnte ina rialú cliste (inchoigeartaithe, de ghnáth trí Bluetooth) agus rialú traidisiúnta (nach bhfuil inchoigeartaithe, sraith mhonarcha, ach amháin má tá sé ina bhosca le haghaidh rialtóir scuab)
● An difríocht idir mótair brushed agus mótair brushless: Is é mótar brushed an méid a dtugaimid de ghnáth mótair DC, agus tá a rotor feistithe le scuaba carbóin le scuaba mar mheán.Úsáidtear na scuaba carbóin seo chun sruth an rótair a thabhairt, rud a spreagann fórsa maighnéadach an rotor agus an mótar a thiomáint chun rothlú.I gcodarsnacht leis sin, ní gá do mhótair gan scuab scuaba carbóin a úsáid, agus maighnéid buan (nó leictreamaighnéid) a úsáid ar an rotor chun fórsa maighnéadach a sholáthar.Rialaíonn an rialtóir seachtrach oibriú an mhótair trí chomhpháirteanna leictreonacha.
Rialaitheoir tonn cearnach
Rialaitheoir tonn sinew
Rialaitheoir veicteoir
2. An Difríocht idir Rialaitheoirí
| Tionscadal | Rialaitheoir tonn cearnach | Rialaitheoir tonn sinew | Rialaitheoir veicteoir |
| Praghas | Cheap | Mheán | Réasúnta daor |
| Smacht | Simplí, garbh | Fine, líneach | Cruinn, líneach |
| Torann | Roinnt torainn | Íseal | Íseal |
| Feidhmíocht agus éifeachtúlacht, chasmhóiminte | Íseal, beagán níos measa, luaineacht chasmhóiminte mór, ní féidir le héifeachtúlacht mótair an t-uasluach a bhaint amach | Ard, luaineacht chasmhóiminte beag, ní féidir le héifeachtacht mótair teacht ar an luach uasta | Ní féidir le luaineacht ard, chasmhóiminte beag, freagra dinimiciúil ardluais, éifeachtacht mhótair an t-uasluach a bhaint amach |
| Iarratas | Úsáidtear é i gcásanna nach bhfuil feidhmíocht uainíochta an mhótair ard | Raon leathan | Raon leathan |
Le haghaidh rialú ard-chruinneas agus luas freagartha, is féidir leat rialtóir veicteoir a roghnú.Ar chostas íseal agus simplí, is féidir leat rialtóir sine wave a roghnú.
Ach níl aon rialachán ar a bhfuil níos fearr, rialtóir tonn cearnach, rialtóir tonn sine nó rialtóir veicteoir.Braitheann sé go príomha ar riachtanais iarbhír an chustaiméara nó an chustaiméara.
● Sonraíochtaí rialtóir:múnla, voltas, undervoltage, throttle, uillinn, teorannú reatha, leibhéal coscáin, etc.
● Múnla:ainmnithe ag an monaróir, de ghnáth ainmnithe tar éis sonraíochtaí an rialaitheora.
● Voltas:Luach voltais an rialaitheora, i V, de ghnáth voltas aonair, is é sin, mar an gcéanna le voltas na feithicle ar fad, agus freisin dé-voltas, is é sin, 48v-60v, 60v-72v.
● Undervoltage:tagraíonn sé freisin don luach cosanta ísealvoltais, is é sin, tar éis undervoltage, cuirfidh an rialtóir isteach ar chosaint undervoltage.D'fhonn an ceallraí a chosaint ó ró-urscaoileadh, déanfar an carr a thiomáint as.
● Voltas throttle:Is é príomhfheidhm na líne throttle cumarsáid a dhéanamh leis an láimhseáil.Trí ionchur comhartha na líne throttle, is féidir le rialtóir na feithicle leictreacha faisnéis luasghéaraithe nó coscánaithe na feithicle leictreacha a fhios, ionas go rialófar luas agus treo tiomána na feithicle leictreacha;de ghnáth idir 1.1V-5V.
● Uillinn oibre:go ginearálta 60 ° agus 120 °, tá an uillinn uainíochta comhsheasmhach leis an mótar.
● Teorannú reatha:tagraíonn sé don uassruth a cheadaítear chun pas a fháil.Dá mhéad an sruth, is amhlaidh is tapúla an luas.Tar éis an luach teorann reatha a shárú, déanfar an carr a thiomáint as.
● Feidhm:Scríobhfar an fheidhm chomhfhreagrach.
3. Prótacal
Is prótacal é prótacal cumarsáide rialtóir a úsáidtear chunmalartú sonraí a fhíorú idir rialaitheoirí nó idir rialaitheoirí agus PC.Is é a chuspóir a bhaint amachcomhroinnt faisnéise agus idir-inoibritheachti gcórais rialaitheora éagsúla.Áirítear le prótacail chumarsáide rialtóir coitiantaModbus, CAN, Profibus, Ethernet, DeviceNet, HART, AS-i, etc.Tá a mhodh cumarsáide agus a chomhéadan cumarsáide sonrach féin ag gach prótacal cumarsáide rialtóra.
Is féidir modhanna cumarsáide prótacal cumarsáide an rialaitheora a roinnt ina dhá chineál:cumarsáid pointe go pointe agus cumarsáid bus.
● Tagraíonn cumarsáid pointe go pointe don nasc díreach cumarsáide idirdhá nód.Tá seoladh uathúil ag gach nód, mar shamplaRS232 (sean), RS422 (sean), RS485 (coitianta) cumarsáid aon-líne, etc.
● Tagraíonn cumarsáid busnóid iolrachaag déanamh cumarsáide trían bus céanna.Is féidir le gach nód sonraí a fhoilsiú nó a fháil chuig an mbus, mar shampla CAN, Ethernet, Profibus, DeviceNet, etc.
Faoi láthair, is é an ceann is coitianta a úsáidtear agus simplí anPrótacal aon-líne, le leanúint ag an485 prótacal, agus anAn féidir prótacalis annamh a úsáidtear (deacracht a mheaitseáil agus is gá gabhálais níos mó a athsholáthar (a úsáidtear de ghnáth i gcarranna)).Is é an fheidhm is tábhachtaí agus is simplí ná faisnéis ábhartha na ceallraí a chur ar ais chuig an ionstraim le taispeáint, agus is féidir leat freisin faisnéis ábhartha na ceallraí agus na feithicle a fheiceáil trí APP a bhunú;ós rud é nach bhfuil bord cosanta ag an gceallraí luaidhe-aigéad, ní féidir ach cadhnraí litiam (leis an bprótacal céanna) a úsáid i dteannta a chéile.
Más mian leat an prótacal cumarsáide a mheaitseáil, ní mór don chustaiméir ansonraíocht prótacail, sonraíocht ceallraí, aonán ceallraí, etc.más mian leat a mheaitseáil eilefeistí rialaithe lárnacha, ní mór duit sonraíochtaí agus aonáin a sholáthar freisin.
Ionstraim-Rialaitheoir-Ceallraí
● Rialú nascála a bhaint amach
Is féidir le cumarsáid ar an rialtóir rialú nasc a bhaint amach idir feistí éagsúla.
Mar shampla, nuair a bhíonn gléas ar an líne táirgeachta neamhghnácha, is féidir an fhaisnéis a tharchur chuig an rialtóir tríd an gcóras cumarsáide, agus eiseoidh an rialtóir treoracha chuig feistí eile tríd an gcóras cumarsáide chun ligean dóibh a stádas oibre a choigeartú go huathoibríoch, ionas go mbeidh is féidir leis an bpróiseas táirgthe iomlán fanacht i ngnáthoibriú.
● Comhroinnt sonraí a bhaint amach
Is féidir le cumarsáid ar an rialaitheoir comhroinnt sonraí idir gléasanna éagsúla a fhíorú.
Mar shampla, is féidir sonraí éagsúla a ghintear le linn an phróisis táirgthe, mar shampla teocht, taise, brú, reatha, voltas, etc., a bhailiú agus a tharchur tríd an gcóras cumarsáide ar an rialtóir le haghaidh anailíse sonraí agus monatóireacht fíor-ama.
● Feabhas a chur ar fhaisnéis an trealaimh
Is féidir le cumarsáid ar an rialtóir faisnéis trealaimh a fheabhsú.
Mar shampla, sa chóras lóistíochta, is féidir leis an gcóras cumarsáide oibriú uathrialach feithiclí gan fhoireann a bhaint amach agus feabhas a chur ar éifeachtúlacht agus cruinneas dáileadh lóistíochta.
● Éifeachtúlacht agus cáilíocht táirgthe a fheabhsú
Is féidir le cumarsáid ar an rialtóir éifeachtacht agus cáilíocht táirgthe a fheabhsú.
Mar shampla, is féidir leis an gcóras cumarsáide sonraí a bhailiú agus a tharchur ar fud an phróisis táirgthe, monatóireacht agus aiseolas fíor-ama a bhaint amach, agus coigeartuithe agus uasmhéadú tráthúil a dhéanamh, rud a fheabhsóidh éifeachtúlacht agus cáilíocht táirgeachta.
4. Sampla
● Is minic a chuirtear in iúl é ag volta, feadáin, agus teorannú reatha.Mar shampla: feadáin 72v12 30A.Cuirtear in iúl freisin é trí chumhacht rátáilte in W.
● 72V, is é sin, voltas 72v, atá comhsheasmhach le voltas na feithicle ar fad.
● 12 feadáin, rud a chiallaíonn go bhfuil 12 feadáin MOS (comhpháirteanna leictreonacha) taobh istigh.Na feadáin níos mó, is mó an chumhacht.
● 30A, rud a chiallaíonn teorannú reatha 30A.
● Cumhacht W: 350W/500W/800W/1000W/1500W, etc.
● Is iad na cinn choitianta ná 6 fheadán, 9 bhfeadán, 12 feadán, 15 feadán, 18 feadáin, etc. Dá mhéad feadáin MOS, is mó an t-aschur.Is mó an chumhacht, is mó an chumhacht, ach an níos tapúla an tomhaltas cumhachta
● 6 fheadán, teoranta go ginearálta do 16A~19A, cumhacht 250W~400W
● 6 fheadáin mhóra, teoranta go ginearálta do 22A~23A, cumhacht 450W
● 9 feadáin, teoranta go ginearálta do 23A~28A, cumhacht 450W~500W
● 12 feadáin, teoranta go ginearálta do 30A~35A, cumhacht 500W~650W~800W~1000W
● 15 feadáin, 18 feadáin teoranta go ginearálta do 35A-40A-45A, cumhacht 800W~1000W~1500W
feadán MOS
Tá trí phlocóid rialta ar chúl an rialaitheora, ceann 8P, ceann 6P, agus ceann 16P.Freagraíonn na plocóidí dá chéile, agus tá a fheidhm féin ag gach 1P (mura bhfuil ceann acu).Na cuaillí dearfacha agus diúltacha atá fágtha agus sreanga trí phas an mhótair (comhfhreagraíonn na dathanna dá chéile)
5. Tosca a chuireann isteach ar Fheidhmíocht an Rialaitheora
Tá ceithre chineál fachtóirí ann a théann i bhfeidhm ar fheidhmíocht rialtóra:
5.1 Déantar damáiste don fheadán cumhachta rialtóra.Go ginearálta, tá roinnt féidearthachtaí ann:
● De bharr damáiste mótair nó ró-ualach mótair.
● De bharr droch-chaighdeán an fheadáin chumhachta féin nó grád roghnúcháin neamhleor.
● De bharr suiteáil scaoilte nó creathadh.
● De bharr damáiste do chiorcad tiomána an fheadáin chumhachta nó dearadh paraiméadar míréasúnta.
Ba cheart dearadh an chuaird tiomána a fheabhsú agus ba cheart feistí cumhachta meaitseála a roghnú.
5.2 Déantar damáiste do chiorcad soláthair cumhachta inmheánach an rialaitheora.Go ginearálta, tá roinnt féidearthachtaí ann:
● Tá ciorcad inmheánach an rialaitheora gearrchiorcaid.
● Tá na comhpháirteanna rialaithe forimeallacha gearrchiorcad.
● Tá na línte seachtracha gearrchiorcaid.
Sa chás seo, ba cheart leagan amach an chuaird soláthair cumhachta a fheabhsú, agus ba cheart ciorcad soláthair cumhachta ar leith a dhearadh chun an limistéar oibre ard reatha a scaradh.Ba chóir go mbeadh gach sreang luaidhe cosanta gearrchiorcaid agus ba chóir treoracha sreangaithe a cheangal.
5.3 Oibríonn an rialtóir go ham.Go ginearálta tá na féidearthachtaí seo a leanas:
● Sreabhann paraiméadair an fheiste i dtimpeallachtaí teocht ard nó íseal.
● Tá tomhaltas cumhachta dearadh foriomlán an rialaitheora mór, rud a fhágann go bhfuil teocht áitiúil roinnt feistí ró-ard agus go dtéann an gléas féin isteach sa stát cosanta.
● Teagmháil lag.
Nuair a tharlaíonn an feiniméan seo, ba cheart comhpháirteanna le friotaíocht teochta oiriúnach a roghnú chun tomhaltas cumhachta foriomlán an rialtóra a laghdú agus an t-ardú teochta a rialú.
5.4 Tá an líne nasc rialaitheora sean agus caite, agus tá an cónascaire i ndroch-theagmháil nó go dtiteann sé as, rud a fhágann go gcailltear an comhartha rialaithe.Go ginearálta, tá na féidearthachtaí seo a leanas:
● Tá an roghnú sreang míréasúnta.
● Níl cosaint na sreinge foirfe.
● Níl rogha na gcónascairí go maith, agus níl crimping an úim sreang agus an cónascaire daingean.Ba cheart go mbeadh an nasc idir an leas a bhaint as sreang agus an cónascaire, agus idir na cónaisc iontaofa, agus ba cheart go mbeadh sé resistant a teocht ard, uiscedhíonach, turraing, ocsaídiúcháin agus caitheamh.
